工業(yè)機(jī)器人進(jìn)口清關(guān)小知識(shí)——稅號(hào)分類(lèi)

進(jìn)出口“機(jī)器人”

 

1窗外的工業(yè)機(jī)器人在建造樓房；
2新聞里播報(bào)著醫(yī)療納米機(jī)器人攜帶藥物進(jìn)入人體精準(zhǔn)打擊癌細(xì)胞；
3身邊的智能管家機(jī)器人為你的手機(jī)開(kāi)啟遠(yuǎn)程充電，不會(huì)影響你在任何角落使用它……科幻的場(chǎng)景看似距離我們很遙遠(yuǎn)，但其中某些功能性機(jī)器人實(shí)際上已經(jīng)處于初步運(yùn)用階段。隨著技術(shù)水平的進(jìn)一步提升，這些場(chǎng)景的實(shí)現(xiàn)也為期不遠(yuǎn)。 

在我國(guó)進(jìn)出口商品中，申報(bào)品名為“機(jī)器人”的商品種類(lèi)豐富，雖然名稱(chēng)類(lèi)似但功能原理各異。小編將帶著大家一起去看看各類(lèi)進(jìn)出口機(jī)器人。

? 工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人是能模仿人類(lèi)某些器官功能（主要是動(dòng)作功能）的機(jī)器，有獨(dú)立的控制系統(tǒng)，可以改變工作程序和編程的多用途自動(dòng)操作裝置。工業(yè)機(jī)器人配有工具夾具和特制工具（如鉗、抓爪、焊頭等），以便進(jìn)行各種操作。

工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能替代人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成型，機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上以及在原子能工業(yè)等部門(mén)中，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。

搬運(yùn)機(jī)器人單一搬運(yùn)功能機(jī)器人 稅則號(hào)列 8428.9040

該機(jī)器人與注塑設(shè)備連接使用，具有抓取投放、真空吸取等功能，可實(shí)現(xiàn)模內(nèi)貼標(biāo)，自動(dòng)鑲插件等完成汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)部件及內(nèi)飾件注塑成型的全自動(dòng)化生產(chǎn)。

噴涂機(jī)器人僅具有噴漆功能的工業(yè)機(jī)器人稅則號(hào)列 8424.8920

該面漆線(xiàn)底漆噴涂機(jī)器人由機(jī)械臂、機(jī)械傳動(dòng)裝置、氣動(dòng)裝置柜、電控柜、機(jī)器人控制器、漆料管路系統(tǒng)及噴杯組成。

用于噴涂車(chē)身外表面底漆和清漆，噴涂過(guò)程是利用高壓靜電噴涂技術(shù)使霧化好的油漆自動(dòng)吸附到車(chē)身外表面，達(dá)到成膜的目的。

噴涂工作由機(jī)器人與漆料管路系統(tǒng)配合完成。

多功能工業(yè)機(jī)器人通過(guò)更換不同工具實(shí)現(xiàn)弧焊、搬運(yùn)、切削、點(diǎn)焊、噴涂等多種用途的機(jī)器人

稅則號(hào)列 8479.5010

機(jī)器人的機(jī)械手臂進(jìn)行三坐標(biāo)方位的移動(dòng)，同時(shí)在手臂前端安裝不同的工具，將工具移動(dòng)到指定位置使機(jī)器人進(jìn)行特定動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)弧焊、搬運(yùn)、切削、點(diǎn)焊、噴涂等功能。

水下機(jī)器人系統(tǒng)專(zhuān)用于水下樣品采集的單用途工業(yè)機(jī)器人

稅則號(hào)列 8479.5090

由機(jī)架、推進(jìn)器、電子部件、低照度攝像機(jī)、照明燈光、屏幕顯示單元、單功能機(jī)械手、聲吶系統(tǒng)、導(dǎo)航裝置、深度傳感器、自動(dòng)駕駛儀、臍帶纜等組成。單功能機(jī)械手主要功能是用于拾取水底的小型物體，可執(zhí)行水下作業(yè)，此外，機(jī)械手的兩個(gè)手指間裝有刀片，可以剪切小的繩索等纏繞物。該水下機(jī)器人系統(tǒng)主要用于水下觀(guān)測(cè)和尋找目標(biāo)物等。用戶(hù)使用該產(chǎn)品采集航道底質(zhì)，以便航道清淤。

??其他機(jī)器人

除工業(yè)機(jī)器人外，還有眾多按實(shí)際功能用途歸類(lèi)的其他機(jī)器人。

情感機(jī)器人其他品目未列名具有獨(dú)立功能的電氣設(shè)備及裝置

稅則號(hào)列 8543.7099

Pepper機(jī)器人，重28公斤，高121厘米，其頭部、胸部、手、腿部含有多個(gè)傳感器，活動(dòng)部件由20個(gè)電機(jī)提供動(dòng)力，胸前有一個(gè)具有觸摸功能的顯示屏，可與外界進(jìn)行信息交流。

家用擦玻璃機(jī)器人智能家用電器

稅則號(hào)列 8509.8090

該商品具有微電腦驅(qū)動(dòng)、真空吸附、超細(xì)纖維布料清潔、邊框探測(cè)、30分鐘續(xù)航以及防跌摔功能，能自動(dòng)導(dǎo)航，避開(kāi)障礙物和窗框，擦完后會(huì)自動(dòng)停止，斷電后不會(huì)掉落。用于家庭等場(chǎng)合的玻璃擦拭清潔。

教學(xué)機(jī)器人教學(xué)機(jī)器人

稅則號(hào)列 9023.0090

該移動(dòng)機(jī)器人可用于教學(xué)演示、識(shí)別各種地形、主動(dòng)繞開(kāi)障礙物、拍攝觀(guān)察到的圖像。其具備的載物功能可以觀(guān)測(cè)在其載物重量不同的情況下，機(jī)器人本身的移動(dòng)情況。另外，該移動(dòng)機(jī)器人還具備可編程功能，實(shí)驗(yàn)人員可以對(duì)其進(jìn)行編程，觀(guān)察其相關(guān)控制過(guò)程的變化。用戶(hù)在PC端編寫(xiě)機(jī)器人控制程序和智能運(yùn)作程序，程序中采用機(jī)載多媒體和運(yùn)動(dòng)傳感器對(duì)機(jī)器人周遭參數(shù)進(jìn)行采集，利用WiFi傳輸給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)處理后將響應(yīng)信號(hào)發(fā)送給機(jī)器人進(jìn)而實(shí)現(xiàn)智能控制。用于高校完成對(duì)計(jì)算機(jī)編程控制和傳感器特性控制的實(shí)驗(yàn)和學(xué)習(xí)。

積木機(jī)器人智力玩具? 稅則號(hào)列 9503.0060

由燈光模組、主控制器、傳感器、伺服舵機(jī)、塑膠件等組成。通過(guò)各塑膠件等組裝拼搭成機(jī)器人模型，能充分培養(yǎng)孩子的動(dòng)手能力。通過(guò)移動(dòng)端APP進(jìn)行搭建模型的操控，利用伺服舵機(jī)，搭配傳感器控制使其實(shí)現(xiàn)編程內(nèi)動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)自由靈活。這是一款面向8-14歲青少年的教育智能編程機(jī)器人，通過(guò)融入巧搭、樂(lè)編、趣享的產(chǎn)品模式，讓青少年在寓教于樂(lè)中學(xué)習(xí)各種知識(shí)。 

《進(jìn)出口稅則商品及品目注釋》規(guī)定：
品目84.79注釋?zhuān)酒纺績(jī)H包括簡(jiǎn)單更換不同工具即可執(zhí)行各種功能的工業(yè)機(jī)器人。
《中華人民共和國(guó)進(jìn)出口稅則本國(guó)子目注釋》規(guī)定：

子目8479.5010多功能工業(yè)機(jī)器人，是指具有一種以上功能或具有兩種及兩種以上互補(bǔ)或交替功能的工業(yè)機(jī)器人，僅包括簡(jiǎn)單更換不同工具即可執(zhí)行各種功能的工業(yè)機(jī)器人。機(jī)器人的品種繁復(fù)多樣，但以上都不包括具有特種特定功能的工業(yè)機(jī)器人。